Jaguar V6
Manipülatör Kollu Robot
Jaguar V6, Dr Robot tarafından geliştirilen Jaguar Arm Plus 5+1 DOF robotik kolun entegrasyonundan oluşan, kapalı mekan ve açık arazilerde gerçekleştirilecek nesne inceleme, elleçleme ve tutarak taşıma görevleri için tasarlanmış manipülatör kollu robottur. Ayrıca üzerinde bulunan kol eklemli sensör platformu olarak da çalışabilir
Ana palete ilave olarak 2 önde 2 arka da olmak üzere 4 hareketli paleti ile farklı ve zorlu arazi şekillerinin üstesinden gelebilir.
Tamamen kablosuz olarak 802.11N bağlantısı ile iletişim kurar ve otonom navigasyon için dış mekan GPS ve 9 DOF IMU'ya (Jiroskop/İvmeölçer/Pusula) sahiptir. Üzerinde bulunan yüksek kalite ve yüksek çözünürlüklü video/ses entegrasyonlu kamera ve isteğe bağlı olarak entegre edilebilecek lazer tarayıcı ile uzaktaki operatöre çevrenin ayrıntılı bilgilerini sağlar.
Akademisyenler, geliştiriciler ve üreticiler için kullanıma hazır kontrol ve navigasyon yazılımının yanı sıra SDK, veri protokolü ve örnek kodları içeren eksiksiz bir geliştirme kiti de mevcuttur. Entegre yazılım, bağımsız eklem alanı kontrolünün yanı sıra tutucu Kartezyen alan kontrolüne sahiptir.
KULLANIM ALANLARI
Operasyonel Amaçlar
Arama ve kurtarmam operasyonları
Tehlikeli madde elleçleme işlemleri
Askeri ve sivil keşif ve gözlme görevleri
Uzaktan ve otonom endüstriyel muayene işlemleri
Akademik ve Bilimsel Amaçlar
Araştırma ve geliştirme çalışmaları
Robotik Kodlama Eğitimleri ve Testleri
Simülasyon uygulamaları
Robotik yarışmalar ve eğitim gösterileri
