VisionBot 6
AI Humanoid Rover
Yapay Zeka İnsansı Robot
Prof. Dr. Haipeng Xie ve Prof. Dr. Sean Serdar KALAYCIOĞLU tarafından tasarlandı.
VisionBot 6D, araştırma, eğitim ve hizmet robotiğinde çok yönlü ve ileri düzey uygulamalar için tasarlanmış bir mobil insansı robottur.
6 serbestlik dereceli iki kol ve son teknoloji AI yeteneklerine sahip olan VisionBot 6D, otonom navigasyonu hassas manipülasyon yetenekleriyle birleştirebilir ve hassas görevler için yeniden yapılandırılabilir.
YÜZ TANIMA ve DUYGU ANALİZİ YETENEĞİ İLE ETKİLEYİCİ....
Gerçek zamanlı nesne tespiti ve takibi, çok dilli konuşma algılama ve daha bir çok etkileyici yapay zeka yeteneklerine sahip olan VisionBot 6, geliştirilmiş yüz tanıma ve duygu tespiti yeteneği ile rehberlik ve asistan hizmetlerinde etkileyici görevler icra edebilir ve ileri düzey robotik eğitimlerinde araştırmacı ve öğrenciler için mükemmel bir alt yapı sunar.
AKADEMİK ARAŞTIRMA VE EĞİTİMLER İÇİN İDEAL BİR YAPAY ZEKA PLATFORMU...
İnsan-Robot etkileşimi araştırmaları, yapay zeka ve makine öğrenimi geliştirmeleri gibi ileri düzey akademik çalışmalarda görev alabilecek olan VisionBot 6, çoklu robot koordinasyonu araştırmaları için yapay zeka destekli ideal bir test, geliştirme ve araştırma ortağıdır.
VisionBot 6, üniversitelerin mekatronik ve robotik bölümlerindeki lisan ve lisansüstü programlarda STEM ve Robotik kodlama eğitimleri için yapay zeka desteli bir öğrenme, deneme ve test platformudur.
İŞ YERİNİZDE REHBER, ASİSTAN VE DENETLEYİCİ BİR PERSONEL : VisionBot 6
Yeniden yapılandırmaya açık olan VisionBot 6, yapay zeka destekli etkileşim yeteneği ile uzaktan denetimler, karşılama, rehberlik ve danışma görevleri için yeniden programlanabilir ve etkileyici bir performans sergileri.
TEMEL FİZİKSEL ÖZELLİKLER
Ölçüler
Yükseklik : 75 cm (ayakta)
Genişlik : 40 cm (kollar dahil)
Derinlik :45 cm
Ağırlık
20 kg (pil dahil)
Temel Yapı Malzemesi
6061-T6 Havacılık Tipi Alüminyum Alaşım
HAREKETLİLİK SİSTEMİ
Tahrik Tipi
Çift çekişli tekerlek
Tekerlek Özellikleri
Çap : 14 cm
Malzeme : Yüksek yol tutuşlu kauçuk bileşiği
Tekerlek Kalınlığı : 2,5 cm
Maksimum Hız
1,08 metre/saniye
Dönüş Yarıçapı
Sıfır yarıçaplı dönüş kabiliyeti
Arazi Yeteneği
İç ve dış mekanlarda ve pürüzsüz yüzeylerde
Süspansiyon Türü
Bağımsız
Süspansiyomn Özelliği
Anti-Roll stabilizasyonu
ROBOTİK KOLLAR
Yapılandirma
İki adet 6 Serbestlik dereceli kol
Uzama
Kol başına 38 cm
Yük Kapasitesi
Kol başına 0,5 kg
GÖRSEL SİSTEMLER ve SENSÖRLER
Birincil Kamera
Diyagonal görüş alanı (dFoV): 78°
Maksimum Çözünürlük 1080p/30 fps - 720p/30 fps
Kola Montaj Kamera
Diyagonal görüş alanı (dFoV): 78°
Maksimum Çözünürlük 1080p/30 fps - 720p/30 fps
Yardımcı Kameralar
Geniş açılı arka görüş kamerası
Yan tarafa monte edilmiş Navigasyon kameraları
İkincil Sensörler
360° LIDAR Tarayıcı (Opsiyonel)
HESAPLAMA ve KONTROL
Ana Bilgisayar
NVIDIA Jetson
16 GB RAM
512 GB NVMe SSD
Gerçek Zamanlı Denetleyici
Özel mikro denetleyici dizisi
100Hz kontrol döngü frekansı
İşletim Sistemi
ROS 2 Humble
YAPAY ZEKA YETENEKLERİ
Görsel Algılama
Gerçek zamanlı nesne tespiti ve takibi
Yüz tanıma ve duygu tespiti
3D sahne yeniden yapılandırması
Gerçek zamanlı POSE
Doğal Dil İşleme
Çok dilli konuşma tanıma
Doğal dil anlayışı
Bağlam anlayabilen diyalog sistemi
Otonom Navigasyon
Dinamik yol planlaması
Engellerden otonom kaçınma
İnsan yoğunluğu navigasyonu
Anlamsal Yol haritalama
YAZILIM ve ARAYÜZ
Geliştirme Araçları
Python API
C++ SDK
ROS 2 paketleri
Web tabanlı arayüz
MATLAB/Simulink
Kullanıcı Arayüz Seçenekleri
Mobil uygulama (iOS/Android)
Masaüstü kontrol istasyonu
Sesli komutlar
Jest kontrolü
Simulink / UDP
GÜÇ SİSTEMİ
Pil Türü
22.2V Lityum Demir
Pil Kapasitesi
20Ah
Pil Tasarımı
Çalışma esnasında değiştirilebilir tasarım
Şarj
Hızlı Şarj : 2 saat (0-80%)
Standart Şarj : 3 saat (0-100%)
Şarj Portu : 24V DC girişi
Çalışma Süresi
Standart Kullanım : 3 saat
Yoğun Kullanım : 2 saat
İLETİŞİM
Kablosuz
Wi-Fi 6E
Kablolu
Gigabit Ethernet
USB 3.2 Tip-C
HDMI çıkışı
ÇEVRESEL ÖZELLİKLER
Çalışma Ortamı Sıcaklığı
0°C - 40°C
Saklama Ortamı Sıcaklığı
-20°C - 60°C
GÜVENLİK
-
Acil durdurma düğmesi
-
Çarpışma algılama ve önleme
-
Tüm motorlarda akım sınırlaması
-
Termal koruma
-
Pil yönetim sistemi
-
Temas edilen yüzeylerde yumuşak doklu malzemeler
KULLANIM AMAÇLARI ve UYGULAMALARI
Araştırma Amaçlı Kullanım
İnsan-robot etkileşimi çalışmaları ve araştırmaları
Yapay zeka ve makine öğrenimi geliştirmeleri
Çoklu robot koordinasyonu çalışmaları ve araştırmaları
Eğitim Amaçlı Kullanım
STEM eğitimi
Robotik programlama
Yapay zeka gösterileri
Hizmet Amaçlı Kullanım
Uzaktan denetim operasyonları
Hafif malzeme taşıma işleri
Etkileşimli rehber veya asistan hizzmetleri
Geliştirme Amaçlı Kullanım
Prototip test platformu
Algoritma doğrulaması
Sensör entegrasyon testi
