Jaguar V4
Manipülatör Kollu Robot
Jaguar V4, Dr Robot'un mükemmel jaguar V4 Robotik Platformu ile yine Dr Robot tarafından geliştirilen Jaguar Arm 3+1 DOF robotik kolun entegrasyonundan oluşan kapalı mekan ve açık arazilerde gerçekleştirilecek nesne inceleme, elleçleme ve tutarak taşıma görevleri için tasarlanmış manipülatör kollu robottur. Ayrıca üzerinde bulunan kol eklemli sensör platformu olarak da çalışabilir
Ana palete ilave olarak 2 önde 2 arka da olmak üzere 4 hareketli paleti ile farklı ve zorlu arazi şekillerinin üstesinden gelebilir.
Tamamen kablosuz olarak 802.11N bağlantısı ile iletişim kurar ve otonom navigasyon için dış mekan GPS ve 9 DOF IMU'ya (Jiroskop/İvmeölçer/Pusula) sahiptir. Üzerinde bulunan yüksek kalite ve yüksek çözünürlüklü video/ses entegrasyonlu kamera ve isteğe bağlı olarak entegre edilebilecek lazer tarayıcı ile uzaktaki operatöre çevrenin ayrıntılı bilgilerini sağlar.
Akademisyenler, geliştiriciler ve üreticiler için kullanıma hazır kontrol ve navigasyon yazılımının yanı sıra SDK, veri protokolü ve örnek kodları içeren eksiksiz bir geliştirme kiti de mevcuttur. Entegre yazılım, bağımsız eklem alanı kontrolünün yanı sıra tutucu Kartezyen alan kontrolüne sahiptir.
KULLANIM ALANLARI
Operasyonel Amaçlar
Arama ve kurtarmam operasyonları
Tehlikeli madde elleçleme işlemleri
Askeri ve sivil keşif ve gözlme görevleri
Uzaktan ve otonom endüstriyel muayene işlemleri
Akademik ve Bilimsel Amaçlar
Araştırma ve geliştirme çalışmaları
Robotik Kodlama Eğitimleri ve Testleri
Simülasyon uygulamaları
Robotik yarışmalar ve eğitim gösterileri
ÖLÇÜLER VE AĞIRLIK
Boy (uzunluk) : 64,0 cm (ek paletler kapalı halde)
Boy (uzunluk) : 98,0 cm (ek paletler açık halde)
Genişlik : 70,0 cm
Yükseklik : 40.0 cm (kol hareketsiz halde
Ağırlık : 41,0 kg (standart konfigrasyon)
Şasi Yüksekliği : 3,5 cm (ek paletler kapalı halde)
Şasi Yüksekliği : 15,0 cm (ek paletler ile yükseltilmiş olarak)
Kol Erişimi : Max 70,7 cm
Tutucu Açıklığı : Max 15,0 cm
HAREKETLİLİK
Çalışma Süresi : Nominal 3 saat
Hız : Max 4,5 km/saat
Arazi Koşulları : Islak veya kuru; kum, kaya, beton, çakıl, çimen,
Arazi Koşulları : tpprak ve diğer yüzeyler
Tırmanma : Max 55° derecelik eğimle tırmanabilme
Tırmanma : Max 30,0 cm dik engele tırmanabilme
Tırmanma : Max 30,0 cm'lik merdiven basamaklarını çıkabilme
Dönüş Alanı Çapı : 0 - 85,0 cm
Çalışma İklimi : Min. -30° - Max +40°
Yük Performansı : Düz zeminde Max. 10,0 kg taşııyabilme
Yük Performansı : Düz zeminde Max. 30,0 kg sürükleyebilme
Kol Yük Limiti : Max 4,0 kg
Kol Hareketliliği : 3+1DOF
PİL VE MOTOR
Pil : Şarj edilebilir LiPo 22.2V 20AH pil
Şarj Ünitesi : LiPo Pil Şarj Cihazı
Ana Palet Motorları : 4 adet 24 V motor
Ana Palet Motorları : Nominal Akım 2,75 A - Max. Akım 16 A
Ana Palet Motorları : Max. Güç 80 W (Vites küçültüldüğünde)
Ana Palet Motorları : Tork 450,0 kg.cm/palet (Vites küçültüldüğünde)
UYGULAMALAR
SDK
Veri protokolü ve örnek kodlar dahil tam geliştirme kiti
Microsoft® Robotics Studio
Microsoft® Visual Studio
ROS
NI LabVIEW®
MATLAB®,
Java® desteği
Communication Raw Protokol
İLETİŞİM BİLEŞENLERİ
Kablosuz Modülü 802.11N
Ethernet (Opsiyonel)
HARİCİ YARDIMCI BAĞLANTI NOKTALARI
Ethernet (Opsiyonel)
Genel amaçlı iletişim ve güç portu (Opsiyonel)
VİDEO VE SES BİLEŞENLERİ
Platformda Çift Yönlü Ses Özellikli 640x480 30 fps Renkli Kamera
Robotik kolda 720x480 30 fps Renkli Kamera
NAVİGASYON VE ALGILAMA
PWM Hareket ve Algılama Kontrolörü
5Hz GPS ve 9 DOF IMU (Jiroskop/İvmeölçer/Pusula)
Lazer tarayıcı (5,6 m, 4,0 m veya 30,0 m (Opsiyonel)
Sıcaklık algılama ve Voltaj izleme
Farlar
OPERATÖR KONTROL ARAÇLARI
Gamepad Kontrolcüsü
640x480, 2,7 m'de 60 inç ekrana eşdeğer baş üstü ekran (Opsiyonel)
Taşınabilir bilgisayar (Opsiyonel)
NVIDIA Shield Gaming Taşınabilir Kontrol Cihazı (Opsiyonel)
Ek Palet Motorları : 4 adet 24 V motor
Ek Palet Motorları : Nominal Akım 2,75 A - Max. Akım 16 A
Ek Palet Motorları : Max. Güç 80 W (Vites küçültüldüğünde X4)
Ek Palet Motorları : Tork 100,0 kg.cm/palet
RESİMLER, VİDEOLAR ve DOKÜMANLAR
Jaguar V4 Platform Hareket
Jaguar V4 Standart Resim 1
Jaguar V4 Standart Resim 2
Jaguar V4 Geliştirilmiş Resim 1
Jaguar V4 Geliştirilmiş Resim2
