Jaguar V4 Platform
Robotik Geliştiricileri için Mobil Robotik Platform
Jaguar V4 Platform, sağlam manevra kabiliyeti ve arazi manevra kabiliyeti gerektiren iç ve dış mekan uygulamaları için tasarlanacak ve üretilecek mobil robotlar için tasarlanmıştır.
Ana palete ilave olarak 2 önde 2 arka da olmak üzere 4 hareketli paletle birlikte gelir. ve bu 4 hareketli palet farklı arazi şekillerinin ve zorluklarının üstesinden gelmek için platformu ve dolayısı ile bu platformun kullanıldığı robotu çeşitli optimum navigasyon yapılandırmalarına dönüştürebilir.
Jaguar V4 Platform, 30 kg'dan az ağırlığı, sağlamlığı, hava ve suya karşı dayanıklılığı, 30 cm'e kadar merdiven basamaklarını tırmanabilme veya 30 cm'e kadar dikey engelleri aşabilme yeteneği ile zorlu hava koşulları ve arazilerde görev yapacak robotlar için en çok tercih edilen mobilite alt yapısıdır.
Tamamen kablosuz olarak 802.11N bağlantısı ile iletişim kurar ve otonom navigasyon için dış mekan GPS ve 9 DOF IMU'ya (Jiroskop/İvmeölçer/Pusula) sahiptir. Üzerinde bulunan yüksek kalite ve yüksek çözünürlüklü video/ses entegrasyonlu kamera ve isteğe bağlı olarak entegre edilebilecek lazer tarayıcı ile uzaktaki operatöre çevrenin ayrıntılı bilgilerini sağlar.
Geliştiriciler ve üreticilerin projelerine robotik parçalar, ekipman ve ataşmanlarla yeniden yapılandırabileceği Jaguar V4 Platform önemli donamımları entegre edilmiş olarak teslim edilir.
HAZIR UYGULAMALAR VE GELİŞTİRME ORTAMI
SDK
Veri protokolü ve örnek kodlar dahil olmak üzere tam geliştirme kiti
Microsoft® Robotics Studio
Microsoft® Visual Studio
ROS
NI LabVIEW®
MATLAB®,
Java® desteği
PLATFORM BİLEŞENLERİ
İletişim Bileşenleri
WFS802G WiFi 802.11b/g Kablosuz Modülü
WRT802N 802.11N kablosuz AP/yönlendirici
Ethernet (Opsiyonel)
Harici Yardımcı Bağlantı Noktası Bileşenleri
Ethernet (Opsiyonel)
Genel amaçlı iletişim ve güç portu (Opsiyonel)
Video ve Ses Bileşenleri
AXCAM-A Çift Yönlü Ses Özellikli 640x480 30 fps Ağ Bağlantılı Renkli Kamera
Pil ve Motor Bileşenleri
BPN-LP-10 22,2 V 10 AH LiPo Pil Paketi
1LPBC5000 2A LiPo Pil Şarj Cihazı
DMD2500 25A (tepe 50A) Çift kanallı DC Motor Sürücü Modülü 2 ad.
PMCHR12 DC-DC Güç Kartı
Navigasyon ve Algılama Bileşenleri
PMS5005-JV4 Pozisyon, PPM Hareket ve Algılama Kontrolörü
OGPS501 5Hz Güncelleme Oranı ve WAAS ile Açık Hava GPS Alıcısı
IMU9000 9 DOF IMU (Jiroskop/İvmeölçer/Pusula)
Lazer tarayıcı (5,6 m, 4,0 m veya 30,0 m Opsiyonel)
Sıcaklık algılama ve Voltaj izleme sensorleri
Farlar
GPC0010 Gamepad Kontrolcüsü
640x480, 2,7 m'de 60 inç ekrana eşdeğer başüstü ekran (Opsiyonel)
Taşınabilir bilgisayar (Opsiyonel)
NVIDIA Shield Gaming Taşınabilir Kontrol Cihazı (Opsiyonel)
Operatör Control Bileşenleri
TEMEL ŞASİ ÖZELLİKLER
Boy (uzunluk) : 60,4 cm (ek paletler kapalı halde)
Boy (uzunluk) : 90,8 cm (ek paletler açık halde)
Genişlik : 70,0 cm
Yükseklik : 17.6 cm
Ağırlık : 30,0 kg (standart konfigrasyon)
Hız : Max 5,5 km/saat
Çalışma Süresi : Nominal 1,5 saat - Opsiyonel 3,0 saat
Yük Performansı : Düz zeminde Max. 15,0 kg taşıyabilme
Yük Performansı : Düz zeminde Max. 50,0 kg sürükleyebilme
Şasi Yüksekliği : 3,8 cm (ek paletler kapalı halde)
Şasi Yüksekliği : 15,0 cm (ek paletler ile yükseltilmiş olarak)
Dönüş Çapı : 0, 85,0 cm
Çalışma İklimi : Min. -30° - Max +40°
Arazi Koşulları : Islak veya kuru kum, kaya, beton, çakıl, çimen,
Arazi Koşulları : toprak ve diğer yüzeyler
Tırmanma : Max 55° derecelik eğimle tırmanabilme
Tırmanma : Max 30,0 cm dik engele tırmanabilme
Tırmanma : Max 30,0 cm'lik merdiven basamaklarını çıkabilme
Düşme : Max 60,0 cm - Derecelendirilmiş 30,0 cm
Ana Palet Motorları : 4 adet 24 V motor
Ana Palet Motorları : Nominal Akım 2,75 A - Max. Akım 16 A
Ana Palet Motorları : Max. Güç 80 W (Vites küçültüldüğünde X2)
Ana Palet Motorları : Tork 100,0 kg.cm/palet (Vites küçültüldüğünde X2
Ek Palet Motorları : 2 adet 24 V motor
Ek Palet Motorları : Nominal Akım 2,75 A - Max. Akım 16 A
Ek Palet Motorları : Max. Güç 80 W (Vites küçültüldüğünde X2)
Ek Palet Motorları : Tork 450,0 kg.cm/palet (Vites küçültüldüğünde X2)
FOTOĞRAFLAR, VİDEOLAR, DOKUMANLAR
Jaguar V4 Platform Hareket
Jaguar V4 Platform Foto 1
Jaguar V4 Platform Foto 2
