Jaguar 4x4
Manipülatör Kollu Robot
Jaguar 4x4, Dr Robot'un ürettiÄŸi Jaguar 4x4 Platform ile yine Dr Robot tarafından geliÅŸtirilen Jaguar Arm 3+1 DOF robotik kolun entegrasyonundan oluÅŸan kapalı mekan ve açık arazilerde gerçekleÅŸtirilecek nesne inceleme, elleçleme ve tutarak taşıma görevleri için tasarlanmış manipülatör kollu robottur. Ayrıca üzerinde bulunan kol eklemli sensör platformu olarak da çalışabilir
Jaguar4x4 her bir tekerlek için ayrı ayrı dört güçlü 80W'lık motora sahiptir ve zorlu arazilerde 4 4x4 çekiÅŸile oldukça baÅŸarılıdır.
Tamamen kablosuz olarak 802.11N baÄŸlantısı ile iletiÅŸim kurar ve otonom navigasyon için dış mekan GPS ve 9 DOF IMU'ya (Jiroskop/Ä°vmeölçer/Pusula) sahiptir. Üzerinde bulunan yüksek kalite ve yüksek çözünürlüklü video/ses entegrasyonlu kamera ve isteÄŸe baÄŸlı olarak entegre edilebilecek lazer tarayıcı ile uzaktaki operatöre çevrenin ayrıntılı bilgilerini saÄŸlar.
Akademisyenler, geliÅŸtiriciler ve üreticiler için kullanıma hazır kontrol ve navigasyon yazılımının yanı sıra SDK, veri protokolü ve örnek kodları içeren eksiksiz bir geliÅŸtirme kiti de mevcuttur. Entegre yazılım, bağımsız eklem alanı kontrolünün yanı sıra tutucu Kartezyen alan kontrolüne sahiptir.
KULLANIM ALANLARI
Operasyonel Amaçlar
Arama ve kurtarmam operasyonları
Tehlikeli madde elleçleme iÅŸlemleri
Askeri ve sivil keÅŸif ve gözlme görevleri
Uzaktan ve otonom endüstriyel muayene iÅŸlemleri
Akademik ve Bilimsel Amaçlar
AraÅŸtırma ve geliÅŸtirme çalışmaları
Robotik Kodlama EÄŸitimleri ve Testleri
Simülasyon uygulamaları
Robotik yarışmalar ve eÄŸitim gösterileri
ÖLÇÜLER VE AÄžIRLIK
Boy (uzunluk) : 61,5 cm (ek paletler kapalı halde)
GeniÅŸlik 57,3 cm
Yükseklik : 43,2 cm (kol hareketsiz halde
Ağırlık : 20,5 kg (standart konfigrasyon)
Åžasi YüksekliÄŸi : 8,8 cm
Kol EriÅŸimi : 70,1 cm
Tutucu Açıklığı : 15,0 cm
HAREKETLÄ°LÄ°K
Çalışma Süresi Nominal 2 saat
Çalışma Süresi Opsiyonel 4 saat
Hız : Max 9.0 km/saat (standart)
Arazi KoÅŸulları : Islak veya kuru; kum, kaya, beton, çakıl, çimen,
Arazi KoÅŸulları : tpprak ve diÄŸer yüzeyler
Tırmanma : Max 45° derecelik eÄŸimle tırmanabilme
Tırmanma : Max 15,0 cm dik engele tırmanabilme
Tırmanma : Max 11,0 cm'lik merdiven basamaklarını çıkabilme
DönüÅŸ Alanı Çapı : 0, - 85,0 cm
Çalışma Ä°klimi : Min. -30° - Max +40°
Yük Performansı : Düz zeminde Max. 15,0 kg taşııyabilme
Yük Performansı : Düz zeminde Max. 50,0 kg sürükleyebilme
Kol Yük Limiti : Max 4,0 kg
Kol HareketliliÄŸi : 3+1DOF
PÄ°L VE MOTOR
Pil : Åžarj edilebilir LiPo 22.2V 20AH pil
Åžarj Ünitesi : LiPo Pil Åžarj Cihazı
Tekerlek Motorları : 4 adet 24 V motor
Tekerlek Motorları : Nominal Akım 2,75 A - Max. Akım 16 A
Tekerlek Motorları : Max. Güç 105 W (Vites küçültüldüÄŸünde X4)
Tekerlek Motorları : Tork 85,0 kg.cm/tekerlek
UYGULAMALAR
SDK
Veri protokolü ve örnek kodlar dahil tam geliÅŸtirme kiti
Microsoft® Robotics Studio
Microsoft® Visual Studio
ROS
NI LabVIEW®
MATLAB®,
Java® desteÄŸi
Communication Raw Protokol
İLETİŞİM BİLEŞENLERİ
Kablosuz Modülü 802.11N
Ethernet (Opsiyonel)
HARÄ°CÄ° YARDIMCI BAÄžLANTI NOKTALARI
Ethernet (Opsiyonel)
Genel amaçlı iletiÅŸim ve güç portu (Opsiyonel)
VÄ°DEO VE SES BÄ°LEÅžENLERÄ°
Platformda Çift Yönlü Ses Özellikli 640x480 30 fps Renkli Kamera
Robotik kolda 640x480 30 fps Renkli Kamera
NAVÄ°GASYON VE ALGILAMA
PWM Hareket ve Algılama Kontrolörü
5Hz GPS ve 9 DOF IMU (Jiroskop/Ä°vmeölçer/Pusula)
Lazer tarayıcı (5,6 m, 4,0 m veya 30,0 m (Opsiyonel)
Sıcaklık algılama ve Voltaj izleme
Farlar
OPERATÖR KONTROL ARAÇLARI
Gamepad Kontrolcüsü
640x480, 2,7 m'de 60 inç ekrana eÅŸdeÄŸer baÅŸ üstü ekran (Opsiyonel)
Taşınabilir bilgisayar (Opsiyonel)
NVIDIA Shield Gaming Taşınabilir Kontrol Cihazı (Opsiyonel)
RESÄ°MLER, VÄ°DEOLAR, DOKÜMANLAR
Jaguar Arm Teknik Çizim
Jaguar 4x4 Resim 1
Jaguar 4x4 Resim 2
